Staffeli kan kategoriseres etter type i stativer, fire-hjørnestapper, uttrekkbare-uttrekkbare (teleskopiske) staffelier og sammenleggbare staffeli osv.
Etter materiale kan de kategoriseres i trerammer, metallrammer og plastrammer, etc.
Etter formål kan de kategoriseres i vanlige staffelier og oljemalerier osv.
Staffeli for oljemaling er spesielt utviklet for oljemaling. De er for det meste tre-uttrekkbare-uttrekkbare staffeli med en relativt kompleks struktur. De har vanligvis bokser for oppbevaring av oljemaling og pensler, og vippevinkelen er justerbar. Noen har hjul under, og de er relativt dyre.
